こんにちは！Team 轟の伊藤です．

徐々に涼しくなってきて，東京は過ごしやすくなってきました．

この記事はラリー・モンテカルロ・ヒストリック2019の参戦に向けて進んでいるラリーコンピューター製作について紹介するものになっています．今回はその2回目ということになります．

見た目はラリーコンピューターに近づいて・・・

前回（ラリーコンピューター製作記（1））では１号機ということでしたので，今回紹介するのは２号機の開発です．

OO号とは呼んでいるものの，基本的には機能の拡張をしている段階であり，実装までは行いません．

机の上がごちゃごちゃしてきました・・・

拡張した主な部分はやはり操作系です．走行距離をいくつも記録しておきたいこともあれば，リセットしたいときもあるという意見をいただいたので，それを実現するにはボタンが増えてきます．

写真の段ボールコントローラーは仮のものですが，実は「意外に段ボールのラリーコンピューターもいいかも・・・」と思ったりもしました．

そのほかの大きな変更点は，車輪の回転を検知するためのピックアップセンサーをいわゆる汎用ホールICからABSセンサーに切り替えております．これは信頼性向上の策の一つでもありますし，開発時間の短縮という意味合いもあります．

この記事を書いている時点で３号機の開発が済んでいますので，また次回ご紹介できればと思います．

ここまでお読みいただきありがとうございました．

ディスプレイが２つに・・・